《基于D-S证据理论的地面灰度检测》PDF+DOC
作者:杨硕,陈俊杰,李建清
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2008S10710
DOC编号:DOCHZLG2008S10719
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提出将D-S证据理论应用于智能寻迹机器人的地面灰度检测,并给出了其时空融合结构.通过对D-S证据理论进行改进,同时利用未知前提的先验概率来改善系统决策的模糊性,进一步降低了系统空间和时间的消耗,减小了计算量,有效地改善了系统的稳定性和寻迹的准确性.通过融合检测算例验证了所提方法的有效性。
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