《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC

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1. 《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补......
2. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
3. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
4. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
5. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
6. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
7. 《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。在静态调度策略下，将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统，利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据；在动......
8. 《基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性，并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延，构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态，最后得出系统的残差只跟故障和噪声有关的结论。...
9. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
10. 《基于模型预测控制算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。由于网络的控制系统结构日益普及，网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视，因此，由于网络的介入带来的时滞问题必需研究。本文针对网络控制系统时滞问题，阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法。...