《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统，基于九轴传感器的姿态解算方法，详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明，磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6&#1......
2. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
3. 《微型四旋翼无人机磁测系统误差的两步校准法研究》PDF+DOC 用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量，为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法，即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿，目的是得到准确正交的传感器坐标系；利用四位置法对......
4. 《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC 针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题，提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型，推导出误差系数的解算方法，得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确，能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。...
5. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
6. 《磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿》PDF+DOC 依据所实现的一种测量航向角的新方法 ，论述磁阻传感器的原理 ，给出了系统数值计算方法 ，分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ，所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ，用加速度计提供姿态角 ，该系统精度可达到 1&#176；。...
7. 《倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法》PDF+DOC 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求，设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法，分析了影响传感器精度的误差来源，并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量，为多信息源融......
8. 《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高地磁总场的测量精度，在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上，分析地磁干扰特性，采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论，用FM300地磁测量仪，并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明，该方法能有效提高地磁总场的测量精度，解决了地磁传感器......
9. 《小型无人机自动驾驶仪设计与实现》PDF+DOC 针对小型无人机，以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现；系统以DSP TMS320F2812处理器为核心，集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器，扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源，实现了导航和控制功能的一体化设计；详细介绍......
10. 《三轴磁航向传感器误差补偿》PDF+DOC 用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时，约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法，讨论了磁航向传感器的误差来源，建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析，提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题，并用最小二乘法求解椭球系数.该算法消除了传统算法的不稳定性，降低了计算量.计算机仿......