《基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析》PDF+DOC

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2. 《网络控制系统稳定性分析和控制方法》PDF+DOC 随着大规模集成电路技术的提高，网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要，网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性，因此它逐渐被应用于工业控制中。在网络控制系统中不可避免地存在网络时延，它降低系统的性能或使系统变得不稳定，要设计控制器使系统具有期望的性能......
3. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......
4. 《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC 研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制......
5. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
6. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
7. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
8. 《基于等分采样周期的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式......
9. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......
10. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......