作者：边琦,魏世民,周晓光 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2008年第17期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2008170170 DOC编号：DOCKXJS2008170179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一个感知器神经网络，并利用安装在机器人双脚底的力传感器，测得其重心的位置，通过训练感知器网络来感知重心的偏移程度，使执行机构产生相应的动作，以达到双足机器人稳定性控制的目的。仿真结果表明，该方法结构简单，易于实现。

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