《基于多模型预测的WSN动态簇目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，......
3. 《基于自适应动态簇和预测机制的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成，如何高效利用网络中节点的能量是无线传感器网络用于目标跟踪时研究的主要内容。合理构建动态簇可以有效降低网络的能量消耗，延长网络的生命周期，本文通过改进动态簇组建过程中簇头的选举和簇成员的征集过程，达到进一步节能的效果。其中，簇头的选择，综合考虑节点的能量和......
4. 《基于发布/订阅模型的WSN设计》PDF+DOC 为降低通信频率对节点能耗的影响同时提高大规模节点下传感器网络的连通率，设计了一种以发布/订阅模型作为应用层数据交互方式的无线传感器网络。该网络利用6Lo WPAN技术实现组网，并以Contiki操作系统为平台完成了基于发布/订阅模型的MQTT-S应用层协议设计。测试结果表明，该设计能够有效降低节点的......
5. 《基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题，即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计，预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子，降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配......
6. 《基于位置预测的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有的基于位置预测的目标跟踪算法还不完善问题，提出了一种新的基于目标位置预测的分布式无线传感器网络目标跟踪算法(location-based prediction，LBP)。LBP算法包括3部分，即基于自相似技术的目标位置预测算法(prediction based self-si m-lar，P......
7. 《基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足，以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象，研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter，CPF)的目标跟踪融合算法.首先，利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪......
8. 《无线传感器网络信息检测的目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪定位算法通过簇头节点与汇聚节点之间的通信来定位预测目标位置，但在信息传递过程中会因中间路由出错或者外部攻击致使到达汇聚节点的信息出现错误或丢失，影响目标定位预测的精度。通过分析路由过程中可能产生误差的原因(例如乱序和丢包)以及受攻击之后数据的特征采取有效策略，在汇聚节点接收到信息之后进行检测......
9. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......
10. 《基于灰色马尔可夫模型的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 基于预测的目标跟踪是无线传感器网络目标定位与跟踪中很重要的一种方法，但在实际环境中由于目标运动模式的动态变化等原因，传统预测算法对目标位置的预测往往不准确。为了克服以上不足，提出了一种基于灰色马尔可夫模型的目标跟踪(GMMTT)算法。将具有震荡特点的Markov模型引入到分段灰色预测中，使目标定位既......