作者：余景华,杨冠鲁,郭亨群 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008320950 DOC编号：DOCWJSJ2008320959 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文叙述了一种基于FPGA+NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案。利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制，使系统外围电路简单；通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度；采用FPGA内嵌的软核处理器NIOSⅡ进行增量PID算法控制，使系统的实时性增强。实验表明该系统硬件和软件设计合理，有很好的可靠性和实时性。

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