作者：郭龙,刘洁瑜 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2008090050 DOC编号：DOCDGKQ2008090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机动目标通常不是做恒定的运动，其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的，而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况，如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此，将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入了多重渐消因子，使强跟踪滤波具有极强的跟踪能力和较好地鲁棒性，因此可以很好地解决变系统变参数的问题。通过仿真，将强跟踪滤波与UT-BLUE滤波方法和EKF滤波方法进行比较，结果表明了该滤波方法的有效性和优越性。

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