作者:侯择尧,祁宇明,周鸿超,周旺发 单位:广西机械工程学会 出版:《装备制造技术》2018年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJX2018010030 DOC编号:DOCGXJX2018010039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率。

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