作者：张家敏,许德章,董跃龙 单位：井冈山大学 出版：《井冈山大学学报(自然科学版)》2015年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGSS2015060140 DOC编号：DOCJGSS2015060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对脉冲激励和单位阶跃法测试六维力传感器动态性能时输出力单一，力值大小调节较困难，且负载信号的检测不理想等问题，采用电磁激振原理，致力于谐波激励装置的研制。针对电磁滞后特性，以及电磁激励力随频率增加呈衰减特性，采用双闭环控制方案，即内环为电流环，外环为激励力反馈环，设计了一款六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路。该电路测试结果表明电磁激励力输出幅度在传感器工作带宽内保持恒定，完全满足基于谐波激励法六维力传感器动态性能测试要求。

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