《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC

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2. 《基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究》PDF+DOC 目标是设计制作集传感器与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路，自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计，不仅提高了软硬件开发效率，而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径，走出迷宫，并能......
3. 《电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法，该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成，电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。...
4. 《迷宫电脑鼠控制系统设计》PDF+DOC 电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识，制作出一个性能优良的电脑鼠，在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则，通过各种方案的对比，确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心，将新兴......
5. 《一种走迷宫电脑鼠的设计与实现》PDF+DOC 该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠，主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成，文中对各个模块的工作原理，分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明，并在算法方面对传统的中左法则进行了改进，基于泛洪算法的思想，结合向心法则，提出了一种简单的......
6. 《基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对电脑鼠走迷宫的功能要求，设计了一个两轮智能电脑鼠，并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器，以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距，选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验，并可通过上位机实时监控......
7. 《基于光电传感器电路的迷宫机器人设计》PDF+DOC 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。...
8. 《基于CortexTM-M3的机器人走迷宫的实现》PDF+DOC 为了实现机器人走迷宫的最优智能算法，提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案，并且把传统的“单步走”上升为“连续跑”，使速度得到了几倍的提高。同时机器人神经自带纠错能力，能够自我调节，使系统鲁棒性得到大大提高。实验结果表明，该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的，更在寻址......
9. 《基于DSP的电脑鼠系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力强，稳定性好。...
10. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...