作者：文小冬,裴以建,王群立,刘强 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2018220200 DOC编号：DOCXDDJ2018220209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统》PDF+DOC2015年第04期 朱锐,吴旻骏,金弘晟,汤勇明 《智能窗户控制系统的设计研究》PDF+DOC2016年第22期 李小兰 《基于脑电控制的智能机械臂控制系统的研究》PDF+DOC2017年第15期 唐羽浓 《智慧农业控制系统设计》PDF+DOC2017年第01期 杨代利,陆川 《可控高空作业机械臂控制系统设计》PDF+DOC2017年第01期 刘以行,叶仕通,何伟浩,邓嘉豪 《基于投影技术的互动触摸控制方法》PDF+DOC2017年第08期 张凯,方玲燕,缪天缘,汤高宇,刘稼唯,高世伟 《基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计》PDF+DOC2019年第10期 宣宸宇,翟恩昱,赵啸宇,仇旻煜,李天宸 《刮板输送机自动伸缩机尾控制系统的研究与应用》PDF+DOC2018年第08期 陈伟,王会枝,吴宗泽,郭忠 《设计一种模块化救援机器人》PDF+DOC2015年第Z2期 汪琴,唐雪琴,夏庆锋,祝梦玺 《一种基于移动智能终端的手势控制系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第11期 叶云飞,赵爽

    • 设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集，计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数，实现手势动作的捕捉，并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板，由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上，可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明，基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

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