作者：沈凌,喻洪流,吴伟国 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2008030060 DOC编号：DOCJXSJ2008030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数，提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法，并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题，以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后，通过对一个7-DOF机械手进行仿真，验证了方法的正确性。

    📙 相关资料

    1. 《外卖机器人技术发展及其运用》PDF+DOC 基于外卖机器人技术发展及其运用，分析出外卖机器人应用背景、结构特点，包括移动平台系统、精确导航系统、智能避障脱困系统和顾客交流系统。提出目前外卖机器人存在的技术瓶颈，包括交通信号识别和非约束移动目标识别两种技术问题。最后分析外卖机器人技术的应用前景。...
    2. 《基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究》PDF+DOC 根据农业采摘机械手的发展特点，结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求，通过对关键部位无线传感器的避障模型、控制算法进行选择匹配，重点对采摘机械手避障系统进行建模。同时，进行仿真试验对比，得出采摘机械手特定条件下的避障路径规划和机械运动学轨迹，证明该方法可以有效提高避障效果，可对本领......
    3. 《家用智能吸尘器测控系统的研究》PDF+DOC 介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发，该吸尘器能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能。...
    4. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
    5. 《基于超声波测距的机器人局部导航》PDF+DOC 提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。...
    6. 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC 运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响，本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理，最后通过仿真对轨迹规划方法进行了......
    7. 《基于LEGO的“环保卫士”机器人设计》PDF+DOC 运用LEGO套件，设计并搭建“环保卫士”机器人。在机器人本体设计的基础上，设计软件程序并在LEGO的程序开发环境NXT下编写程序，实现机器人自行避开障碍物，自动识别白色垃圾，并对其捡起，送到指定位置的功能。...
    8. 《清筛机污土输送装置防碰撞系统研究》PDF+DOC 清筛机施工作业过程中经常碰撞线路两侧电气化设备，会造成严重铁路安全事故，研究一种智能化清筛机污土输送装置防碰撞系统来消除这一安全隐患。系统采用激光位移传感器作为非接触性检测手段，提出先检测障碍物，结合检测的障碍物信息进行施工防碰撞方案的制定。系统可靠性高、人机结合性好、检测速度快。...
    9. 《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用，设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控制。...
    10. 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC 本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结，并讨论了智能轮椅研究中的关键技术，最后简要分析了未来的研究发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。