作者：朱虹,关桂霞,关永 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2008年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2008200640 DOC编号：DOCSJSJ2008200649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车载GPS/DR组合导航系统中，需要把不同特性的传感器信息进行融合，实现系统整体状态的最优估计。设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器，局部滤波器分别处理GPS和DR传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对局部滤波器进行信息分配和重置。克服了单独使用GPS或DR时产生的系统失效、累积误差大等问题。仿真试验结果表明：GPS/DR组合定位比GPS单独定位具有更高的定位精度和容错能力。

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