作者：魏曙光,马晓军,杨宗民,苏建强 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2008090060 DOC编号：DOCYBJI2008090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于CANopen协议，建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议，引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性，对各子系统的通信报文进行提取，在此基础上得出驾驶员显示控制终端的报文，并对其进行优化。

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