作者：揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2018年第19期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2018190880 DOC编号：DOCDNZS2018190889 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨》PDF+DOC2019年第05期 曹智辉 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《基于图像的相机定位技术综述》PDF+DOC2019年第02期 吴毅红 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《视觉SLAM技术的进展与应用》PDF+DOC2018年第06期 邸凯昌,万文辉,赵红颖,刘召芹,王润之,张飞舟 《视觉SLAM综述》PDF+DOC2016年第06期 权美香,朴松昊,李国 《自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战》PDF+DOC2018年第03期 陈士凯 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《摄影测量的近期发展 一种转型的测量技术》PDF+DOC2019年第05期 米歇尔·阿森鲍姆,一景 《未知环境下的机器人地图构建研究》PDF+DOC2011年第21期 徐立,苗玥,王晓芹

    • SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建，是指在未知环境下，搭建在机器人上的传感器，不断的感知周围信息，从而创建周边环境地图，同时利用创建的地图实现自主定位。“视觉SLAM”是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架和应用，然后对一些经典的视觉SLAM系统进行分类并介绍，同时总结了视觉SLAM中出现的关键性问题。最后，针对视觉SLAM的未来发展方向进行了阐述。

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