作者：付庆宏,琚章锋,胡田 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2008年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2008S20530 DOC编号：DOCHLYZ2008S20539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式；综述了四元数在刚体姿态控制，计算机三维图像旋转，彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义，着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法，并对比传统欧拉角火控模型，分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出，四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。

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