作者：杨哲,韩崇昭,李晨,褚敏 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008090310 DOC编号：DOCXTFZ2008090319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于极大似然的联合数据关联与空间配准》PDF+DOC2019年第03期 周学平,李佳杰,邹瑾涛,娄洋歌 《一种基于模糊量相似度测量的模糊数据关联方法》PDF+DOC2003年第01期 党宏社,韩崇昭,段战胜 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第02期 廖小云,高嵩,陈超波 《面向应用的GM-CPHD雷达多目标跟踪技术》PDF+DOC2019年第02期 张强,陆耀宾,于俊朋 《被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联》PDF+DOC2005年第03期 裴继红,杨?,黄建军,陈光日 《数据融合体系结构的设计》PDF+DOC2001年第04期 徐毅,金德琨 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC2011年第11期 田野,姬红兵,欧阳成 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC2011年第02期 汤军,孙伟 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第24期 郭蕴华 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC2007年第11期 刘也,余安喜,朱炬波

    • 数据关联是多平台多源信息融合系统中的关键问题。当传感器平台高速移动时，其自身的定姿定位往往存在一定误差，此时多个传感器对同一目标形成的量测经过坐标转换到同一坐标系下后会存在很大偏差，通过目标位置、速度等信息进行关联难度较大。所以，尝试提取目标的另一特征—目标之间的拓扑信息，通过对目标之间的拓扑信息进行模糊匹配和搜索，找到最佳的关联拓扑组，为数据关联和配准提供进一步校准的先验信息。仿真实验表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《基于极大似然的联合数据关联与空间配准》PDF+DOC 针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题，提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法。该算法采用多维分配算法进行数据关联，使用ML对空间配准问题中的系统偏差进行估计，通过迭代进行数据关联和空间配准，最终得到收敛的系统偏差估计和关联正确率。仿真实验表明：在雷达探......
    2. 《一种基于模糊量相似度测量的模糊数据关联方法》PDF+DOC 介绍了一种用于汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联方法 ，这种基于模糊量相似度测量的方法简单 ，便于实现 .首先将传感器的量测值与目标的估计值模糊化 ，然后计算两个模糊量之间的相似度 ，得到相似度矩阵 ，最后根据相似度的大小确定量测与目标之间的关系 .蒙特卡洛仿真验证了这种方法的有效性...
    3. 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题，提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验，模拟多目标的运动过程，应用本文提出的改进算法和......
    4. 《面向应用的GM-CPHD雷达多目标跟踪技术》PDF+DOC 针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题，为了进一步降低目标个数估计误差，研究高斯混合-势概率假设密度方法(GM-CPHD)。首先，在随机集框架和最优贝叶斯理论下，给出了CPHD递归形式；然后，在线性高斯假设条件下，详细给出了GM-CPHD强度和势预测和更新的递归闭合解，降低了计算复杂度，满足跟踪实时性......
    5. 《被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联》PDF+DOC 被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点，提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息，利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量，以实现量测数据与航迹的关联。试验表......
    6. 《数据融合体系结构的设计》PDF+DOC 在进行数据融合系统设计时，选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性；接着，分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系，指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣，最后，讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。...
    7. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
    8. 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC 研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法，提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上，进行多目标跟踪模式的判断，根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理，分析了多维分配算法存在的问题，给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明，利用......
    9. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
    10. 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC 多传感器量测融合技术应用于参数估计，可显著提高估计精度，增强系统的可靠性，保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法，该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程，解决了实际中Hill方程的前提假设不能成立且无法对卫星轨道的各种摄动进行建模的问题。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。