作者:王艳,纪志成,谢林柏,胡维礼 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《信息与控制》2008年第01期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYK2008010110 DOC编号:DOCXXYK2008010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对网络控制系统中存在多回路共享网络资源的问题,本文提出一种基于反馈和预测机理的动态调度策略,根据当前的网络状态在线调整控制系统的采样周期,以适应当前网络中信息流的变化,达到改善网络运行性能的目的.采用动态调度策略的网络控制系统为不确定变采样周期系统,经过等效变换,将系统等效为一类具有参数不确定性的离散系统.基于建立的模型,给出系统的鲁棒控制器参数化设计方法,并通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

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