《基于动态调度的网络控制系统设计方法》PDF+DOC
作者:王艳,纪志成,谢林柏,胡维礼
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2008年第01期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2008010110
DOC编号:DOCXXYK2008010119
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针对网络控制系统中存在多回路共享网络资源的问题,本文提出一种基于反馈和预测机理的动态调度策略,根据当前的网络状态在线调整控制系统的采样周期,以适应当前网络中信息流的变化,达到改善网络运行性能的目的.采用动态调度策略的网络控制系统为不确定变采样周期系统,经过等效变换,将系统等效为一类具有参数不确定性的离散系统.基于建立的模型,给出系统的鲁棒控制器参数化设计方法,并通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
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