《靶场光电经纬仪数据融合处理方法》PDF+DOC
作者:王伟,侯宏录
单位:西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会
出版:《探测与控制学报》2008年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDYX2008030040
DOC编号:DOCXDYX2008030049
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在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理。
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