作者：来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2008年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2008S10140 DOC编号：DOCSHJT2008S10149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息，设计了一套焊缝跟踪系统，该焊接系统即为跟踪系统，大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面，采用硬件滤波和软件处理相结合的方式，取得了较好的效果.在跟踪策略上，分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验，验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性。

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