《基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略》PDF+DOC

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2. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
3. 《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ，执行器与控制器采用事件驱动 ，传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ，且数据包传输的成功率一定 ，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ，控制律......
4. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
5. 《数据包错序的多包传输网络控制系统研究》PDF+DOC 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统，研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符，通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据，并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题，将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapun......
6. 《一类时延的网络控制系统分析和建模》PDF+DOC 随着Internet的快速发展，网络控制系统的应用越来越广泛.由于受到数据包容量的限制，在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系统分析和设计的基础，对网络控制系统建立合适的模型，意义尤显重要.在系统中，传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱动方式.在考虑延时小于一个采样周期和大于一个采......
7. 《网络控制系统研究进展》PDF+DOC 对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制，主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制；基于网络的控制是对被控系统的控制，网络只是作为一种传输通道，研究时考虑网络自身存在的......
8. 《基于灰色广义预测控制的网络化控制系统丢包补偿》PDF+DOC 针对网络传输中存在的数据丢包问题，提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想.将网络化控制系统视为灰色系统，设计了一个控制器节点由事件—时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型.利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点，结合队列机制，提出补偿策略.仿真结果表明补偿策略效果良好。...
9. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
10. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...