作者：徐毅,万舟 单位：东北大学 出版：《控制工程》2018年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2018090130 DOC编号：DOCJZDF2018090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于上肢力学信息的人体运动意图检测》PDF+DOC2018年第02期 王应健,左国坤,刘亮,刘永永 《基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究》PDF+DOC2016年第05期 徐毅,万舟,潘奇 《一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统》PDF+DOC2017年第08期 杜肖肖,双丰,张鹏 《基于PVDF的压电触觉传感器的研究进展》PDF+DOC2019年第10期 刘玉荣,向银雪 《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC2019年第21期 陶加贝,邹雅淇,步子豪,李志俊 《基于多传感器的人体运动模式识别》PDF+DOC2019年第02期 张乾勇,张涛,赵治羽 《面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取》PDF+DOC2011年第S2期 向馗,李涛,宋全军,葛运建

    • 对于上肢外骨骼运动识别过程，以肘关节屈伸为主要研究对象，建立肘关节生物力学模型。搭建了针对肘关节的运动信息采集系统，基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号，建立了以肌肉的压电信号为输入、关节角度轨迹为输出的肘关节生物力学模型，将计算得出的关节角度轨迹与实际测得关节轨迹角度相比，拟合效果良好，说明通过采集肘关节运动过程中的压电信号可以反映肘关节的运动意图。

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