《一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法》PDF+DOC
作者:刘大学,戴斌,李政,贺汉根
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2008S10180
DOC编号:DOCHZLG2008S10189
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结合移动机器人实际应用,提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算,求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置,从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基础,通过参数拟合的方法实现了两者关系的求取.该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,在此基础上的外部标定,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性,实验证明了这种方法的有效性。
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