作者：伏喜斌,林三宝,杨春利,范成磊,钱侠 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2008年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2008070110 DOC编号：DOCHJXB2008070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点，采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器，采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像，利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法，从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明，与传统的手工检测方法相比，该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点，并且消除了人为主观判断的影响。此外，检测的数据可长久保存在计算机中，便于后续的统计分析。

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