作者：王利红 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008291010 DOC编号：DOCWJSJ2008291019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术，实现了智能巡线机器人设计。机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能。系统采用模块化接口设计，可方便进行安装调试，并具有很好的扩展功能。通过调试运行，该机器人较好地达到了预期设计要求。文章详细介绍了部分硬件及软件设计。

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