作者：肖心远,石永华,王国荣 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2008年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2008110240 DOC编号：DOCJXGY2008110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章根据水下焊缝跟踪的要求，设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统，较好的去除了弧光、飞溅等干扰，拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊，对比度低的特点，采用模糊增强的图像处理技术，并对Pal处理算法进行了改进，提高了图像处理的效率，获取了清晰的边缘图像.边缘检测后，对左右焊缝特征点进行扫描，准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。

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