《差速转向履带车辆的载荷比试验》PDF+DOC

研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构，提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案，并进行了样机试验。通过试验可知，该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向，在小半径转向时，不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向；载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳，在大半径转向时，转向半径从2.38m减小到0.6m，载荷比从1.63增加到2.64；在小半径转向时，转向半径从0.36m减小到0.25m时，载荷比从3.09增加到4.78，而转向半径为0.25m时，已经接近原地转向，差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78。

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