《基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究》PDF+DOC
作者:陈龙,袁朝春,江浩斌
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2008年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2008080170
DOC编号:DOCQCGC2008080179
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在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统。仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
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