作者：王田苗,李晓宇,梁建宏,王松 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2008年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2008010160 DOC编号：DOCJIQI2008010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从实用的角度出发，介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS，制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法，对控制输出进行了平滑滤波，另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇试飞实验及成功应用表明：该飞控系统具有很强的通用性，工作稳定可靠，飞行控制效果优良。

    📙 相关资料

    1. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
    2. 《固定翼无人机飞行姿态检测和控制设计》PDF+DOC 近年来，无人机技术的发展比较迅速，其在军事和农林业及电力行业等领域中得到广泛应用，当前单架无人机技术不断成熟，其也可以满足一些比较简单的飞行任务，但是却无法对工作量比较大和任务区域复杂的飞行任务有效完成。为了促使单架无人机在各行业的应用问题得以解决，各个科研机构等有效实施无人机集群自动飞行研究，本文......
    3. 《基于无人机变电站电力系统巡视飞控系统的设计》PDF+DOC 随着无人机技术的不断发展，越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂，常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题，文中融合可见三轴减震增稳云台技术、无人机姿态测量技术、无线数字通信技术，以无人机为载体，开发变电站周边环境无人机飞行控制系统。该系统实......
    4. 《基于ADEMO/D-ENS的飞控系统性能指标分配方法》PDF+DOC 针对目前飞行控制系统设计中部件/组件性能参数的确定存在反复多次迭代的问题，对飞控系统性能指标的分配进行了研究。通过对性能指标分配过程进行建模，确定了分配过程属于多目标优化问题。基于Tchebycheff方法将多目标优化问题转化为单目标优化子问题集合，基于自适应差分进化算法得到的单目标优化子问题集合的......
    5. 《某超低空型无人机飞控系统设计与实现》PDF+DOC 以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系......
    6. 《基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计》PDF+DOC 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器，以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台，运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法，实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试，结果表明，该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度，同时体积......
    7. 《基于低成本IMU的捷联航姿系统软件设计与实现》PDF+DOC 在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上，集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体，综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变加权系数多传感器信息融合算法，从而实现对惯性数据的融合，减小了系统随时间积累的航姿误差，保证航姿系统的精度指标......
    8. 《电传操纵系统的分析》PDF+DOC 电传操纵系统是英文“fly by wire flight control system”(FBW)的中文意译。作为一种先进的电子飞行控制系统，工业上普遍将电传操纵系统定义为一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统。电传操纵系统的可靠性比起传统的机械式飞行控制系统要可靠很多，......
    9. 《一种迎角模拟器设计研究》PDF+DOC 迎角模拟器是航空领域飞控系统地面模拟试验半实物仿真的关键设备。从试验需求出发，给出了设备主要技术指标，设计了机械台体结构形式，计算选型电机和编码器，并对控制系统进行了设计和研究。这为迎角模拟器的工程实施提供参考。...
    10. 《基于STM32的航模控制系统设计》PDF+DOC 本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心，结合多传感器数据融合技术，采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上，建立航模三维飞行控制模型，采用以航模姿态解算为基础，融合遥控者控制信息，实时的控制航模的稳定飞行。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。