作者：洪在地,贠超,赵磊,王洋 单位：中国生物医学工程学会 出版：《中国生物医学工程学报》2008年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSWY2008040280 DOC编号：DOCZSWY2008040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《矫形外科机器人技术及应用研究》PDF+DOC2005年第04期 胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜 《核磁共振环境下机器人驱动及控制传感技术研究》PDF+DOC2012年第03期 姜杉,郑鹏,刘筠,张震,冯文浩,郭杰 《用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究》PDF+DOC2020年第01期 姚斌,张建勋,代煜,孙会娇 《MEMS传感器弥补GPS的不足》PDF+DOC2012年第04期 Bob Scannell 《仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析》PDF+DOC2009年第03期 陈峰,卞丽琴 《手术机器人面临的一大挑战——力触觉反馈》PDF+DOC2013年第04期 郭松,杨明杰,谭军

    • 核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向，在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状，分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键技术。最后提出核磁共振兼容手术机器人的研究方向。

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