作者：卢亨宇,刘彦呈,郭昊昊,程世超 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2017120130 DOC编号：DOCWTDJ2017120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对反电动势积分法在实际应用中会受到积分初值、逆变器非线性、电流采样噪声等影响，引起纯积分计算结果漂移甚至饱和，导致电机运行不稳定的现象，提出一种低通滤波器加零漂修正的改进磁链观测算法。分析了低通滤波器代替纯积分时能够抑制但不能消除零漂的缺陷，以及积分后采用极值法对零漂修正的不足，两种方案结合能完全消除直流偏置且结构简单、易于工程实现，算法通过仿真和实验验证，结果表明该算法能够有效地解决电压积分模型磁链观测不准确问题，提高转子位置及速度估算精度，实现宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制。

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