作者:陈果,徐家品,严华 单位:成都信息工程大学 出版:《成都信息工程大学学报》2008年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCDQX2008060000 DOC编号:DOCCDQX2008060009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《基于线阵CCD的光学转速传感器的研究》PDF+DOC2004年第01期 王玉田,刘瑾,杨海马,张景超 《基于线阵CCD的新型转速传感器》PDF+DOC2012年第08期 郭晶晶,赵绪文,黎敏,陈凤翔 《基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2011年第09期 宋永献,马娟丽,贺乃宝,张先进 《基于红外激光管的智能车设计》PDF+DOC 祝亚峰,李书刚 《基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计》PDF+DOC2009年第03期 曾军 《一种基于线阵CCD的真彩色循迹传感器的研究》PDF+DOC2007年第05期 张宁 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC2015年第09期 刘念,程磊,张东,齐强强,刘波 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 余红英,杨杰 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC2013年第17期 于丰华,雷宇桥,胡玉杰,朱凤武
  • 提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。

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