作者：赵丽娜,唐明新,花岛直彦 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2008180210 DOC编号：DOCXDDJ2008180219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，进而实现自主运动。简单地说就是在一个未知的环境中，获取信息、分析环境，确定自己在该环境中的具体位置。利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集，提出一种基于地图的EKF定位方法，从而实现精确定位。结合LABO-3的特点对机器人的定位问题进行研究，达到在实际中的应用。

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