作者：刘贞,丁明理,王祁 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2008年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2008120050 DOC编号：DOCDZXU2008120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无线传感器网络中基于RSSI一致性的安全定位方法》PDF+DOC2016年第10期 朱青青,杨玉斌,刘娜,马秋环 《基于RSSI定位的WSN虫洞攻击节点检测与仿真》PDF+DOC2019年第01期 潘琢金,赵明月,罗振,杨华 《带混沌映射的WSN蝴蝶优化定位算法》PDF+DOC2019年第06期 李田来,刘方爱 《基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位》PDF+DOC2013年第03期 吴成东,冯晟,张云洲 《基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统》PDF+DOC2012年第04期 凡高娟,侯彦娥,王汝传 《限定空间下WSN采集系统的研究》PDF+DOC2012年第06期 胡颖 《基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位》PDF+DOC2011年第S2期 李刚,陈俊杰 《基于WSN的定位系统研究》PDF+DOC2010年第08期 付波,李斌,常海滨 《一种分布式无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC2009年第03期 田增山,罗磊,何维,韩令军 《基于RSSI差分似然估计的WSN节点定位算法》PDF+DOC2009年第06期 任维政,徐连明,邹德君,邓中亮

    • 将机器人作为无线传感器网络的(WSN)的移动节点，可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围.建立了接收信号强度(RSSI)势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间，有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差.由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络，每个节点都会对机器人做出独立的导航决策，最后由决策控制中心融合各信标节点的输出决定机器人的航向.采用分布式处理技术，绝大部分导航信息数据处理都由信标节点完成，因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本，仿真和现场实验都表明该系统的有效性。

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