作者：黄一杰,陈佳品,李振波 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第31期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008310990 DOC编号：DOCWJSJ2008310999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统机器人使用的超声或者视觉等传感器定位的方法在定位距离及成本方面存在瓶颈，且容易受到阻碍物的影响。本文利用了Zigbee传感器网络低功耗、低成本、高稳定性的特点以及GPS位置差分定位消除定位节点间系统误差提高精度的特性。实现了一种采用以ARM7为控制平台，以Zigbee无线网络为通讯平台，基于GPS位置差分定位的相对定位技术。并成功地运用在了机器人群组在较广范围内的定位。

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