《用于微惯性测量单元的FPGA数据采集系统》PDF+DOC
作者:苑广欣,郝永平,张启东
单位:北京方略信息科技有限公司
出版:《国外电子测量技术》2008年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWCL2008090040
DOC编号:DOCGWCL2008090049
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本文结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了基于FPGA的数据采集与处理系统,系统中,用低噪声、低功耗芯片对模拟电路进行信号的调整和采集,利用FPGA生产商Altera公司的NiosⅡ处理器进行实时信号处理,并移植了uCOS-Ⅱ实时操作系统。实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、精度较高、低功耗、实时性好等优点,非常适合于小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领城。
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