作者：姚光耀,谭国俊,吴翔,刘光辉 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2018年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2018020180 DOC编号：DOCDLDZ2018020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无传感器控制技术能够降低永磁同步电机(PMSM)控制系统的成本，同时提高可靠性。结合自抗扰控制器(ADRC)，将负载转矩和摩擦转矩作为总扰动，设计一阶ADRC作为转速控制器；将电阻压降和反电动势作为总扰动，设计一阶ADRC作为电流控制器。利用电流环d轴ADRC中扩张状态观测量，结合锁相环(PLL)构造闭环控制估计转速和转角，实现无传感器控制。仿真和实验结果表明，系统能准确估计转速和转角，抗速度和负载扰动能力强，稳态和动态性能良好，对电机参数不敏感，鲁棒性强。

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