《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC

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3. 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能...
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5. 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性，文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先，对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析，建立了运动学模型；随后，使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合，弥补了二者各自的不足，在保证定位频率的前提下，提高了定位精度和鲁棒性；使用PID......
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