作者：李忠利,闫祥海,周志立 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2018030170 DOC编号：DOCXAJT2018030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为能更真实反映被试拖拉机牵引特性，对负荷车加载系统进行了改进，建立了负荷车加载系统传递函数模型。以牵引力载荷谱随机信号为输入，采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制，以输出不同类型的作业载荷。对系统响应特性进行了动态分析，在此基础上进行了道路试验验证，证明加载系统的有效性。在该控制模式下系统仿真载荷输出延迟0.12s，最大超调量为3.1%；路试载荷输出延迟0.22s，最大超调量为4.2%。试验结果表明，BP神经网络PID控制的系统输出载荷对输入载荷具有更好的跟随效果，比传统PID控制响应性好，开发的负荷车加载系统输出载荷能够较好再现拖拉机实际牵引载荷。

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