作者：俞飞,关胜晓 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2008年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2008110620 DOC编号：DOCJYRJ2008110629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《工业机器人拾取系统》PDF+DOC2016年第10期 周毅钧,陈勇明 《微型无人机视觉定位与环境建模研究》PDF+DOC2017年第03期 吕科,施泽南,李一鹏 《一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法》PDF+DOC2017年第06期 刘涛,张星,李清泉,方志祥,李秋萍 《移动机器人的一种室内自然路标定位法》PDF+DOC2005年第15期 唐琎,白涛,蔡自兴 《基于视觉的机器人定位精度提高方法》PDF+DOC2005年第06期 李新征,易建强,赵冬斌 《基于OpenCV的移动焊接机器人视觉系统自主标定方法》PDF+DOC2012年第07期 邓勇军,陈华斌,林涛,陈善本 《多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法》PDF+DOC2010年第S2期 张波,罗海勇,刘冀伟,赵方,刘少帅,林以明 《基于几何-拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位》PDF+DOC2008年第11期 王珂,王伟,庄严,孙传昱 《基于Windows环境的开放式视觉定位数控系统》PDF+DOC2007年第06期 袁军杰,刘学平,段广洪 《自主足球机器人全维视觉系统的设计与建模》PDF+DOC2006年第10期 王宇,王勇,祖春山,徐心和

    • 针对机器人对目标定位的需要，根据机器人结构及全向视觉系统的特点，研究并建立了包括双曲面镜的反射模型、成像模型在内的一套数学模型。确立了由先验信标位置求机器人位置，由像点和机器人位置求目标位置的数学过程。为目标定位提供了必要的数学模型和算法。定位时，为了减小视觉定位中单幅图像存在的不确定性，提出了基于图像序列及多传感器信息融合的目标定位方法。与传统方法相比，该方法抗外部和系统干扰的能力更强。且精度更高。实验结果证明了方法的有效性。

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