《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC

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4. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......
5. 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ，该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ，指出了制约农业机器人研究应用的问题 ：成本高 ；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ，也为解决农业机器人......
6. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......
7. 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素：采摘准确率、采摘速度、工作环境适应......
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9. 《智能机器人在农业自动化领域的主要应用》PDF+DOC 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本......
10. 《机器人——农业的新时代》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，农业机器人已经在农业生产中得到了广泛的的应用。农业机器人应用现代先进的科学技术将农业生产劳作简单化、效率化，不仅解放了部分劳动力，还提高了生产效率。本文主要介绍了农业机器人在国内外的发展现状及农业机器人的关键应用技术。...