《基于多尺度Kalman数据融合滤波》PDF+DOC

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2. 《基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合》PDF+DOC 不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率，因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力，能对信号所有的频率成分同时进行处理；小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点，把信号进行小波变换，......
3. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
4. 《多尺度随机建模与分布式多传感器数据融合估计》PDF+DOC 针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行检测的多传感器单模型动态系统 ，利用小波将最细尺度上的状态方程进行有效分解 ，基于小波变换的分析、综合形式建立起以尺度为变量的动态多尺度随机模型。利用该模型将各个尺度上状态的局部估计结果进行有效综合 ，从而在最细尺度上获得目标基于全局信息的最优估计......
5. 《基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合》PDF+DOC 建立了基于小波去噪的增强多尺度自回归模型。增强多尺度状态可以将直接基于小波变换的多尺度自回归模型的网状结构简化为二叉树结构。基于小波去噪的多尺度模型具有非参数化特性 ，该模型适合于系统特性不知道的分布式多分辨率多传感器进行建模。最后 ，应用该算法于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ，实现了型......
6. 《多传感器单模型多尺度平滑融合估计》PDF+DOC 基于多尺度分析思想 ，在对单传感器单模型多尺度平滑估计方法详细研究的基础上 ，提出了多传感器单模型基于多尺度平滑融合估计算法 .得到了中心估计和分布式估计多尺度平滑融合估计算法 ，并相应给出了两种方法的计算机仿真...
7. 《GPS的多尺度滤波算法研究》PDF+DOC 将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波，提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法，并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalm......
8. 《多小波基多尺度多传感器数据融合》PDF+DOC 多传感器数据融合技术已经被广泛应用在多个领域，小波多尺度分解对数据的分析具有独特的优点，小波基的选择对数据融合结果也起着关键的作用。提出一种新的基于多个小波基的数据融合算法，先对含有噪声的传感器信号进行多个不同小波基的多尺度分解，然后对相同小波基分解的信号在多尺度上实施加权数据融合算法，之后进行不同......
9. 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合，提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该......
10. 《子波域一种新的多尺度多传感器状态估计》PDF+DOC 研究了多尺度状态参数估计问题.利用状态信号的多尺度特性，引入小波变换，建立了一个新的多尺度多传感器滤波算法.将函数全变差和局部变差概念引入到小波变换，提出了小波缩减因子的概念.通过小波缩减因子的引入，细尺度上的高频信号也得到了有效处理.仿真结果表明，该算法充分利用信号的多尺度特性，基于尺度级的信息融......