作者:黄民双,黄军芬,蒋力培 单位:成都电焊机研究所 出版:《电焊机》2008年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHJI2008060070 DOC编号:DOCDHJI2008060079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC2020年第04期 郭海冰 《埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统》PDF+DOC1999年第09期 何景山,杨春利,林三宝,王其隆,宇增社,王玉霞 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC2010年第09期 褚东志,陈志翔 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC2008年第06期 黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC2007年第10期 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠 《面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究》PDF+DOC2015年第04期 邹焱飚,龚国基 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别》PDF+DOC2013年第01期 毛志伟,李志增,石志新,肖勇,潘际銮 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC2013年第04期 房加强,何建萍,王付鑫,任磊磊
  • 开发出了具有自主知识产权的一种新颖的光纤式激光焊缝跟踪传感系统,该系统基于线结构光测量原理,利用光纤所具有的自由度大、能弯曲及易实现长光路等特点,构成灵巧的全光学传感探头;信号处理部分由以DSP为核心的微处理器、视频A/D、CPLD逻辑单元等组成,整个测量系统结构简单紧凑、便宜实用;与传统的激光焊缝跟踪传感系统相比,光纤激光图像传感系统具有对背景光空间滤波的独特优势。

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