作者：孙毅,向锦武 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2008050120 DOC编号：DOCSXJX2008050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要介绍了小型无人机的应用和其控制器的特点和组成，分析了小型无人机控制器的功能和接口需求。根据小型无人机控制器的功能和接口需求，以TMS320F2810为主控芯片提出了一种硬件设计方案，详细说明了如何使用F2810的各个部件完成所需的功能；然后介绍了该控制器层次化、模块化的软件设计方法，说明了系统软件的主要设计思想，并给出了软件层次结构图和流程图；最后分析了使用F2810作为小型无人机控制器主控芯片的优点。

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