作者：魏静波,蒋平,朱劲 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第35期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008351020 DOC编号：DOCWJSJ2008351029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人导航面临的一个基本问题是路径规划。本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询，这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能。本文进而采用计数型Bloom Filter来对路径信息进行压缩存储，同时可以实现路径信息的动态修改。本文随后针对计数型Bloom Filter进行了分析，并通过实验指出了已有的关于Bloom Filter的研究中存在的一些错误。

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