作者：潘平俊,冯新喜,李锋,石磊,李鸿艳 单位：昆明物理研究所;中国兵工学会夜视技术专业委员会 出版：《红外技术》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWJS2008060060 DOC编号：DOCHWJS2008060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2001年第02期 王国宏,毛士艺,何友 《基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪》PDF+DOC2012年第S1期 蔡佳,黄长强,高翔,胡杰 《速度拖引干扰和杂波背景下脉冲多普勒雷达目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第04期 李迎春,王国宏,关成斌,孙殿星 《使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪》PDF+DOC2011年第03期 权宏伟,彭冬亮,薛安克 《一种改进的粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第01期 高欢萍,刘美,杜永贵 《基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究》PDF+DOC2007年第01期 王晓楠,徐毓,陈阿磊 《非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用》PDF+DOC2007年第03期 胡炜薇,杨莘元,蒲书缙,廖艳苹 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC2014年第04期 胡振涛,曹志伟,李松,李枞枞 《基于CKF被动多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第08期 刘玉磊,冯新喜 《基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪》PDF+DOC2013年第05期 杨小军,宋青松,马祥,李东海

    • 利用转换瑞利滤波器(SRF)，研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题，推导了基于SRF的红外目标跟踪算法，并给出了具体步骤。该算法利用量测方程本身的非线性结构，仅在每次迭代时用“匹配”的正态分布近似代替方位量测的条件概率分布，减小了引入误差。仿真实验表明在红外目标跟踪领域，与以往EKF类的方法相比，该算法实现简单、计算量小、鲁棒性好且滤波精度较高，具有良好的实际应用价值。

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