《一种不发散的Kalman滤波算法的研究与应用》PDF+DOC
作者:孙敬武
单位:河北省科学院
出版:《河北省科学院学报》2008年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBKX2008040020
DOC编号:DOCHBKX2008040029
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《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC2004年第03期 周福娜,吕冰,文成林
《基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC2008年第S2期 魏春平,李世华,陈夕松
《自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用》PDF+DOC2006年第06期 李洪波,杨军锋
《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC1998年第05期 马昕,于海田,袁信
《一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法》PDF+DOC2005年第04期 苏丽媛,范新南,郭建甲,金纪东
《一种多传感器偏差估计方法》PDF+DOC2003年第02期 王晓伟,金宏斌,徐毓
《基于数据融合估计理论的Kalman滤波》PDF+DOC2010年第05期 王楠,李文成,李岩
《隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器》PDF+DOC2010年第03期 李云,韩轲,邢宗新
《非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波》PDF+DOC2010年第05期 杨红,罗飞,李艳,许玉格
《基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2008年第24期 王欣,朱齐丹,孙书利
重点讨论了Kalman滤波算法的发散问题,提出了一种实际上不发散的Kalman滤波改进算法,并利用改进算法对三相异步感应电动机进行实例仿真研究,仿真结果验证了该算法滤波的有效性。
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