作者:付钪,张利霞,苏艳芝,杨志成 单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版:《电气自动化》2008年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDQZD2008020100 DOC编号:DOCDQZD2008020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作,还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。