《一种连杆蠕行管道机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:付钪,张利霞,苏艳芝,杨志成
单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会
出版:《电气自动化》2008年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQZD2008020100
DOC编号:DOCDQZD2008020109
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设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作,还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法。
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