作者：张颖,孙继昌,张颖颖,程岩 单位：国家海洋技术中心;中国海洋学会 出版：《海洋技术学报》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHYJS2008020220 DOC编号：DOCHYJS2008020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着蛙人侵袭活动的猖獗，探测蛙人的声纳引起了注意，为此提出了水下安全防护系统。文中针对TRONKA声纳在水下安全防护系统中的应用进行了详细阐述。该声纳系统可探测、跟踪、分类活动和固定目标，并向岸站发出报警信号，以便对威胁进行防御，保护港口、舰船等的安全。

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